Открытое первенство по морской робототехнике проходит в Петербурге
Катамаран водомерка — разновидность надводного беспилотника. Его студент Петербургского морского технического университета Максим Маршалов собирал по частям специально для конкурса морской робототехники. Пока что аппарат бороздит водные просторы бассейна, однако возможность отправиться в большое плавание не исключается.
Такие аппараты, которые относятся к классу безэкипажных кораблей, можно встретить, как участников различных подводных и надводных гидротехнических работ. Или также перевозить различные грузы туда, куда не может доставить человек или водолазы, то есть можно обследовать трубопровод привязкой к координатам этого трубопровода.
Максим Маршалов, участник соревнований
Максим Маршалов, как и другие 24 участника со всей страны, представили аппараты трех классов: автономные надводные, подводные и телеуправляемые роботы. Задачи разные, а вот критерии оценивания схожи.
Везде присутствует точность, выдерживание курса, определение среднеквадратических отклонений, возможность и реальность определения каких-то объектов, которые надо обнаружить и не только обнаружить, но и еще и классифицировать.
Владислав Занин, главный судья
На конкурсе островки в бассейне неслучайны. На них установлены фотографии редких растений. Разновидности участники определяют через видеокамеру, проверяя техническое зрение робота. В реальных условиях такой навык помогает детально распознавать объекты любых размеров.
Автономный надводный аппарат участники из петербургской школы сделали сами. Корпус — основание игрушечной лодки. Палубу распечатали на 3D-принтере. Начинили и мозгами — платой, моторами и блютус гарнитурой для связи. При испытании на мостик крепится видеокамера. Через нее и происходит управление.
Данный аппарат управляется через мобильное приложение в телефоне. Главные команды — вперед, влево, вправо. Тут можно подключить его и также выбрать скорость, с которой он может кататься.
Максим Дюбкин, участник соревнований
Сегодня работа с летательными и морскими беспилотниками — одно из перспективных направлений. По данным Минпромторга России, к 2030 году потребуется порядка миллиона операторов и разработчиков дронов. Пока на рынке таких специалистов меньше в десять раз.
